关于步进电机例程的一个问题

2019-07-21 04:21发布

QQ截图20190313110354.png
如图,这是在绝对坐标函数里面的,直接写rcr_integer=(target_pos-current_pos)/(RCR_VAL+1)运算出来的结果也一样吧,为什么要写多一步,有什么特别的意义吗
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5条回答
edmund1234
1楼-- · 2019-07-21 06:04
找两点的绝对值的距离当然要用abs了, 否则会出现负数
正点原子
2楼-- · 2019-07-21 08:47
帮顶
eydj2008
3楼-- · 2019-07-21 08:55
要用无符号数, 要先判断大小, 再来做减法. 这是基础啊
LAO
4楼-- · 2019-07-21 14:47
 精彩回答 2  元偷偷看……
LAO
5楼-- · 2019-07-21 16:19
edmund1234 发表于 2019-3-14 10:51
找两点的绝对值的距离当然要用abs了, 否则会出现负数

好的,谢谢指点

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