关于步进电机例程的一个问题

2019-07-21 04:21发布

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如图，这是在绝对坐标函数里面的，直接写rcr_integer=(target_pos-current_pos)/(RCR_VAL+1)运算出来的结果也一样吧，为什么要写多一步，有什么特别的意义吗

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5条回答

1楼-- · 2019-07-21 06:04

找两点的绝对值的距离当然要用abs了，否则会出现负数

2楼-- · 2019-07-21 08:47

帮顶

3楼-- · 2019-07-21 08:55

要用无符号数, 要先判断大小, 再来做减法. 这是基础啊

4楼-- · 2019-07-21 14:47

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-07-21 16:19

edmund1234 发表于 2019-3-14 10:51
找两点的绝对值的距离当然要用abs了，否则会出现负数

好的，谢谢指点