首先这个可控硅移相控制，我之前在51上做过，成功的，现在用的是STM32F103C8T6，利用外部中断做过零检测电路，在交流电的过零点时启动定时器，定时时间保证在10ms以内，比如定时6ms，然后触发MOC3041打开可控硅，稍延时几us，断开MOC3041触发信号，因为断开触发信号后，可控硅会依然保持在下一个零点信号之前一直导通中，现在我按照这个原理来干，触发导通3041后，延时的时间在1000us以内，灯泡都不亮，把延时时间加大至1500us，灯泡亮了，一直闪烁，明显不对，没有实现调压效果，问题出在哪呢？
这个延时时间应该只要几us，或者几十us就行了，太大了，就不对了。
外部过零检测电路，我在做过测试，没问题，用LED在中断里看到效果了。
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设为9，即1ms
理解错了你的程式
以为你的TIM3是设定为6ms，
但以上的都不应该有你说的问题
我猜你的问题是， Tim3的溢出时间错了
再就是触发维时不够，通常我做可控硅控制时， 触发时间一定不是规格书上的极限， 因为那是要求峰值电流计算下的时间.
如果是我， 我不会用delay_us，而是会改为
num++；
if （num==6）{
UPWM=0；
}
if （num==7）{
TIM_Cmd（TIM3， Disable）；
UPWM=1；
num=0;
}
仅供参考
还有你需要确定一个过零点是否触发了两次中断，这个很重要
另外你的moc3041限流电阻会不会太大了，500R的电阻只有不到5ma的电流
可控硅不比Mos或三极管， 它不是你想象的， G极给个信号它就导通， 不给就关掉
它是依靠G极触发， 然后用T1至T2的电流保持导通的状态（而不是靠G极来保持导通的状态）
简单而言， G极只负责触发它导通， 要关掉T1至T2的电流， 靠的是这电流归零， 所以不会有人把可控硅用在直流开关上， 因为电流永远不会归零， 也就是永远关不了
一个过零点只触发一次中断， 根据你的电路它应该配置为下降沿， 因为是全波整流， 如果说以50Hz来算， 1秒应该产生100次外部中断
如果说， int0只是接到CPU， 没用在别处， 根本就不应该用到510R, 用4.7K~10K即可， 正因你用了510R, 所以R2的1.5K是非常的不合理， 就你这1.5K的电阻所消耗的功率=220^2/1500=32W, 不知道的还以为你做的是电热毯呢。光耦的LED端开关的电流一般都是5mA压右， 这类型的应用甚至低到2~3mA, 你呢， 用了200多mA
另外在光耦的1&2脚并联47K电阻吧
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