肯定要校准了，一是使用调试好的数据。二是动态调整数据。

校准，对于DMP是使用这个函数mpu_dmp_init();
该函数初始化DMP时就完成了MPU校准，将当前位置作为0度位置。以后若是还想校准MPU的话再调用mpu_dmp_init(); 就可以把当前角度作为0度角度。

nnhong_qi 发表于 2017-9-14 17:56
肯定要校准了，一是使用调试好的数据。二是动态调整数据。

怎样校准的呢？我看到上位机上可以校准，手动将6050放平之后点击校准，就可以了。不知道在程序里如何实现。

若然落木 发表于 2017-9-14 19:26
校准，对于DMP是使用这个函数mpu_dmp_init();
该函数初始化DMP时就完成了MPU校准，将当前位置作为0度位置 ...

6050刚生产出来，出厂的时候是不是有一个默认的设置，如果程序里面不进行校准的话，它就采用出厂的默认设置呢？

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