自制了蓝牙小车，电机初始化程序如下

         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
          
       
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
       
         GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);                              

       
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
       
         GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
       
       
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
         GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);


         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
         GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);   



        四个io的开关在uasrt1中断里面写了，用led来验证接受，也没有问题 ，但是四个io似乎只能输出高电平，只有我把杜邦线拔掉一根，电机才能运作，请问这事怎么回事？