[mw_shl_code=c,true]void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; if( SysTick->CTRL==0x00 ) { SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; SysTick->VAL =0x00; SysTick->CTRL=0x01; do { temp=SysTick->CTRL; } while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); SysTick->CTRL=0x00; SysTick->VAL =0X00 } else { temp = SysTick->VAL; SysTick->CTRL=0x00; SysTick->VAL =0X00; delay_ms(nms); if(nms*fac_ms<temp) { SysTick->LOAD = temp - nms*fac_ms; SysTick->CTRL = 0x01; } } }[/mw_shl_code] 这个是参照原子哥写的，当初用这个是因为主函数中有延时的时候，发生中断进入中断函数以后再执行延时，退出中断后Systick定时器关闭，导致主函数延时提前结束所想出来的办法，这个函数主要就是进来先判断Systick是否在工作，如果在工作就先记录Systick的当前的计数值，然后关闭计数器，递归调用延时，等延时结束判断一下原来剩余的延时时间跟中断时执行的延时时间，如果少于中断的就关闭计数器，如果没有就继续延时，退出函数 ，返回主进程。