针对一般的串行数据来说  CPU的运算速度非常快  接收1帧数据的时间 够CPU干很多事情了

完全可以的，处理好程序流程

Solace1123 发表于 2019-1-11 18:02
询问时间间隔意思是说，读取下位机数据或者发送命令给下位机都是在询问时间里发生么

这个不是这样考虑的，接收数据都采用中断的方式，和你主程序没有关系，只要是你上位机发送指令给下位机这个是中断程序在处理，与主程序无关。
主要时间是下位机解析时间，加要返回所有数据需要时间，这个才是你上位机发送的最小时间间隔

Solace1123 发表于 2019-1-11 12:50
如果说追求比较高的实时性呢，就是上下位机之间的通信处理要很快响应

要实时性高，应该放弃由上位机实时控制下位机的想法，由单片机一对一实时控制设备，上位机只起巡查，发布非实时控制要求命令。