//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留 
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获          
//[3:0]:溢出计时器
u8  RmtSta=0;     
u16 Dval;  //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据         
u8  RmtCnt=0; //按键按下的次数  
//定时器2中断服务程序 

void TIM4_IRQHandler(void)
{        
    if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
 {
  if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
  { 
   RmtSta&=~0X10;      //取消上升沿已经被捕获标记
   if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集                          ①  为什么RmtSta&0X0F   可以用作判断采集完毕？
   if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;                                                                                                ②  这里的 14 是什么？  这整句话又有 什么用？ 
   else
   {
    RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
    RmtSta&=0XF0; //清空计数器 
   }            
  }          
 }
  
 if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)                                                           
 {  
  if(RDATA)//上升沿捕获
  {    TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC1P=1 设置为下降沿捕获    
      TIM_SetCounter(TIM4,0);     //清空定时器值                                                                     
   RmtSta|=0X10;     //标记上升沿已经被捕获
  }else //下降沿捕获
  {   
      Dval=TIM_GetCapture4(TIM4);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
    TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获
    
   if(RmtSta&0X10)     //完成一次高电平捕获
   {
     if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
    {
     
     if(Dval>300&&Dval<800)   //560为标准值,560us
     {
      RmtRec<<=1; //左移一位.
      RmtRec|=0; //接收到0   
     }else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
     {
      RmtRec<<=1; //左移一位.
      RmtRec|=1; //接收到1
     }else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
     {
      RmtCnt++;   //按键次数增加1次
      RmtSta&=0XF0; //清空计时器  
     }
     }else if(Dval>4200&&Dval<4700)  //4500为标准值4.5ms
    {
     RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
     RmtCnt=0;  //清除按键次数计数器
    }      
   }
   RmtSta&=~(1<<4);                                                                                                                             ③  这句什么用，什么意思？....主要看不懂句式啊。
  }                        
 }
 TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);    
}
//处理红外键盘
//返回值:
//  0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{       
 u8 sta=0;      
    u8 t1,t2; 
 if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
 {
     t1=RmtRec>>24;   //得到地址码
     t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
      if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
     {
         t1=RmtRec>>8;
         t2=RmtRec;  
         if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确 
  }  
  if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
  {
    RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
   RmtCnt=0;  //清除按键次数计数器
  }
 } 
    return sta;
}