从STM32到AD测量点，按理说应该用屏蔽线，另外精确AD不是个简单的活，即使用STM32本身的AD，高手也可以做到12位仅仅最后一位有变动。怀疑是好的，但是请、先排除自身问题再怀疑平台。
先用示波器看看你本身测量点的波形

你怎么接线的?

回复【2楼】正点原子:
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放大器TLC4502的输出直接接到AD0上。我觉得放大器的输出电阻很小，满足adc的阻抗要求了。

是不是需要接个滤波电容？

回复【5楼】正点原子:
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直接0或者3.3大部分情况下是没问题的。有时，第一次上电不准。