本帖最后由 lx911gt 于 2016-5-31 13:55 编辑
昨天下班前看到几个小伙伴在搞正交编码器？？
之前我也摆弄过，但是没咋用过，正常识别没问题，原理就不讲了，坛子里有，百度也能搜
如果是音响编码器的话不要直接接入单片机，要么加个正交识别模块，要么自己随便整个整形的电路，因为音响编码器那玩是开关量，抖动太严重，如果靠软件滤波的话做起来其实挺逗比的，而且效果很可能并不理想
音响编码器我就用了两个三极管，电容电阻啥的整了下形就OK了
程序分两种，一个是用定时器的编码器模式，另一个是外部中断方式的
其实不建议用中断方式，原因我想大家都知道的，如果非要用外部中断的方式的话，还是建议看看能不能利用上DMA来减少中断次数，这个我没做，但是应该不是那么难吧
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 lx911gt 的问题《分享增量编码器程序》','https://www.xiaopingtou.net/q-131988.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
楼主您好，关于外部中断的方式有几个疑问想请教下。
第一个是：外部中断实现的时候，是在一个脚上检测有没有中断信号，但是只在下降沿的时候触发中断，那么上升沿的时候就没有中断，导致旋转编码器在旋转的时候总会出现间隔的情况？
第二个是：只有一路检测怎么确定是向上计数还是向下计数？
第三个是外部中断不需要中断函数吗。
谢谢
1,没太看明白，大概意思理解了，边沿触发外部中断看你怎么设置了，可以选择上升沿触发也可以下降沿触发，记得是不是还有种上升下降都触发来着...总之一个边沿触发正常来说足够了，不会出现间隔的问题，如果出现检查下代码
2、编码器有AB相，相位差90度，用这个判断，比如A来触发中断，A上升沿时进入中断这时候检测B的状态，B为高定为一个方向，B为低为另一个方向
3、所有中断都有自己的中断函数
顶
一周热门 更多>