我现在是有2个输入口，由这两个输入口状态来启动正转或者反转。
假设a上升沿，b低电平为正转，那应该怎么判断呢？
我用的if()先判断低电平，下次再判断高电平且前一次为低电平，这就是上升沿了，但如果两次判断跟方波周期相同了，会不会每次判断都是高电平或低电平呢？

我是路人甲 发表于 2017-2-21 17:03
我现在是有2个输入口，由这两个输入口状态来启动正转或者反转。
假设a上升沿，b低电平为正转，那应该怎么 ...

如果在while里做是不行的，没有实时性，在中断里的话很简单，先看时序，如果上升沿中断，看上升沿对应的B项，肯定对应的是高或低电平，这时在中断里直接if(B项电平 )或if(!B项电平)就行了

顶楼主，顺便问一句增量式编码器和正交编码器一样吗

楼主你好，谢谢你分享的代码。有几个问题想请教一下。

1.我的代码里面    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising ,TIM_ICPolarity_Rising);    是这样设置的，a，b相上升沿和下降沿都会产生计数，那么我的定时器的预设值是否应该是4*线数-1？

2.通过定时器得到了脉冲数之后，怎么计算速度？

3.能否楼主帮我看一下这段代码如何获取角度的？我刚开始学32，对于最后的中断处理程序搞不懂。。。
static int   count=0;
static unsigned char firstflagcount=1;
/////初始化程序省略
/*******************************************************************************
* Function Name  : ENC_Get_Electrical_Angle
* Description    : Returns the absolute electrical Rotor angle
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : Rotor electrical angle: 0 -> 0 degrees,
*                                          S16_MAX-> 180 degrees,
*                                          S16_MIN-> -180 degrees                  
*******************************************************************************/
float ENC_Get_Electrical_Angle(void)
{
   float temp;
  temp = (TIM_GetCounter(ENCODER_TIMER)*1.0) *( 180.0/ (ENCODER_PPR))+180.0*count;  //ÎÊÌâ5£ºÕâÀïΪʲҪ´ó·ÑÖÜÕÛÕâÑù×ö
  return(temp);
}



/*******************************************************************************
* Function Name  : LCD_Display
* Description    : This function handles the display of timer counter, theta and
                    electronical frequency:
                    theta --- resolution: 1 degree;                    //resolution ·Ö±æÂÊ
                    electronical frequency --- resolution: 0.1Hz.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void LCD_Display(void)
{
  float Theta;
  u16 pulse;

  char str[9];

  pulse=TIM_GetCounter(ENCODER_TIMER);
      
  Theta = ENC_Get_Electrical_Angle();
    sprintf(str,"%6.2f",Theta);
    LcdPutString(0,8,(char *)str);


     
    sprintf(str,"%6d",rev);
  LcdPutString(1,6,(char *)str);

    sprintf(str,"%6d",pulse);
  LcdPutString(2,6,(char *)str);

     
  
}



/*******************************************************************************
* Function Name  : TIM3_IRQHandler
* Description    : This function handles TIMx Update interrupt request.
                   Encoder unit connected to TIM3
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void TIM3_IRQHandler(void)
{  
  /* Clear the interrupt pending flag */
  TIM_ClearITPendingBit(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);
  if((TIM3->CR1 & 0x0010)==0x0010)        //Èç¹ûΪÏòϼÆÊý
  {
        if(count==0)                                            //Èç¹ûTIM3Ϊ
         {
                count=1;
                if(firstflagcount ==1)
                {
                    firstflagcount=0;
                }
                else
                {
                    rev--;
                }
          }
            else
             count--;
            
  }
  else                                                                    //Èç¹ûΪÏòÉϼÆÊý
  {
         
        count++;
    if(count >= 2)
        {
      count=0;
          rev++;
    }
            
   }
}