分享增量编码器程序

2019-07-21 04:48发布

本帖最后由 lx911gt 于 2016-5-31 13:55 编辑


昨天下班前看到几个小伙伴在搞正交编码器??

之前我也摆弄过,但是没咋用过,正常识别没问题,原理就不讲了,坛子里有,百度也能搜

如果是音响编码器的话不要直接接入单片机,要么加个正交识别模块,要么自己随便整个整形的电路,因为音响编码器那玩是开关量,抖动太严重,如果靠软件滤波的话做起来其实挺逗比的,而且效果很可能并不理想

音响编码器我就用了两个三极管,电容电阻啥的整了下形就OK了

程序分两种,一个是用定时器的编码器模式,另一个是外部中断方式的

其实不建议用中断方式,原因我想大家都知道的,如果非要用外部中断的方式的话,还是建议看看能不能利用上DMA来减少中断次数,这个我没做,但是应该不是那么难吧




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46条回答
luwei2058
1楼-- · 2019-07-26 04:23
pheebs 发表于 2017-8-5 09:56
楼主你好,谢谢你分享的代码。有几个问题想请教一下。

1.我的代码里面    TIM_EncoderInterfaceConfig(T ...

你的编码器测速问题解决了吗 我也卡在这了 不准
pheebs
2楼-- · 2019-07-26 07:05
luwei2058 发表于 2017-8-5 14:59
你的编码器测速问题解决了吗 我也卡在这了 不准

我们现在还没有借硬件电路只是在看原理和算法。

我想请问你的硬件电路是怎么搭建的呢?我们用的是集电极开路输出,a、b相的输出要接上拉电阻嘛?还是可以设置I/O口的模式为上拉输入就可以了呢?
sanv
3楼-- · 2019-07-26 12:46
 精彩回答 2  元偷偷看……
灵飞
4楼-- · 2019-07-26 14:42
学习了,我想请问一下stm32l053的定时器中断有没有编码器模式
Mrshao
5楼-- · 2019-07-26 17:55
下了程序,特来感谢
爱问问题的笨蛋
6楼-- · 2019-07-26 18:41
lx911gt 发表于 2016-5-31 10:12
唉?附件怎么没上传上去????

你好,我下载你的程序到32里,没有任何显示啊?

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