STM32

如何使用MPU605进行惯性导航，如何让其在运动过程中保持正常使用

2019-07-21 04:50发布

站内问答 / STM32/STM8
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大家都知道用加速度计可以做姿态检查，从而做惯性导航，但是这里有一个问题，
当物体处于加速或者减速状态下，通过加速度计计算得到的姿态和实际的姿态有不同。
那么如何解决这个问题。

或者说不用解决这个问题，大家做惯性导航的时候并没有理会这个东西。
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6条回答
ofourme
1楼-- · 2019-07-21 09:24
 精彩回答 2  元偷偷看……
woi314ow
2楼-- · 2019-07-21 14:22
回复【2楼】ofourme:
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那么你用什么芯片的，还有当物体在运动的时候，你是怎样消除因为加速度而造成的检测到的姿态和实际姿态的差别
正点原子
3楼-- · 2019-07-21 15:15
楼主不要一个问题发n个帖子。
MNK
4楼-- · 2019-07-21 16:38
正点原子 发表于 2015-2-26 17:43
楼主不要一个问题发n个帖子。

原子哥我也相知道，这个东西怎么做导航。MPU6050有没有可能和stm32 结合，实现室内导航？
michael91
5楼-- · 2019-07-21 21:47
据我所知，室内导航的问题很多人都想解决，目前为止没什么好的办法，靠这个应该不怎么靠谱
caosix
6楼-- · 2019-07-22 01:21
 精彩回答 2  元偷偷看……

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