求助我移植无刷电机控制程序电机一卡一卡的能求转几下

2019-07-21 04:53发布

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10条回答

1楼-- · 2019-07-21 05:39

定

2楼-- · 2019-07-21 06:40

@正点原子

3楼-- · 2019-07-21 11:49

@xuande

4楼-- · 2019-07-21 17:14

无刷电机，我只用专门驱动芯片做过，
完全用CPU，我也不会。。。

既然stm8成功了，可以用示波器对比一下波形，
然后找原因。

5楼-- · 2019-07-21 17:36

xuande 发表于 2016-6-7 21:44
无刷电机，我只用专门驱动芯片做过，
完全用CPU，我也不会。。。

我还想问一下，我用STM32战舰开发板来做无刷电机的控制板，用到PA012来做三路霍尔的捕获输入、PA8910 做上桥臂PWM输出 PC012控制下桥臂开关我选用这些IO口能直接拿来用吗？我看原子哥给你那个IO表疑惑就在PA8 说拔了跳帽线可以做普通io 那到底能不能输出PWM

6楼-- · 2019-07-21 21:34

STM32做有感无刷控制还是比较方便的， STM32的所有高级定时器和通用定时器都有定时器输入异或功能，可以用来外接霍尔传感器，只要用一个高级定时器产生PWM,加另一个通用定时器的霍尔接口模式就可以了，STM32的手册上是有这个方案的实例的！

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