stm32特定颜 {MOD}追踪OV7670

2019-07-21 05:02发布

TARGET_CONDITION condition={
60,     //目标最小 {MOD}度,H_MIN
110,       //目标最大 {MOD}度,H_MAX
            
50,        //目标最小饱和度,S_MIN
240,       //目标最大饱和度,S_MAX
            
60,        //目标最小亮度,L_MIN
190,       //目标最大亮度,L_MAX
            
40,        //目标最小宽度,WIDTH_MIN
40,        //目标最小高度,HEIGHT_MIN
            
320,       //目标最大宽度,WIDTH_MAX
240        //目标最大高度,HEIGHT_MAX蟾叨龋琀EIGHT_MAX
};
特地从网上找的程序,试了下是识别绿 {MOD}的,有3个问题
1.将目标HSL转化了下,发现目标HSL(110,240,190)转化不了 因为转换器的S,L是百分比而代码中将HSL转化为[0,240]
,现在想任意设置追踪目标的颜 {MOD}却无从下手
2.一旦将物体下移,虽然物体仍显示在LCD上但是无法识别 ,在中心位置才可识别
3.LCD后面有时有蓝 {MOD}框框有时没有


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