分享一个MSP430F149的MPU6050的卡尔曼加互补滤波得到姿态角-第2页回答

分享一个MSP430F149的MPU6050的卡尔曼加互补滤波得到姿态角

2019-07-21 05:06发布

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8条回答

1楼-- · 2019-07-22 09:49

谢谢分享

2楼-- · 2019-07-22 11:25

本帖最后由 NewGuard 于 2019-2-21 17:42 编辑

能问几个问题吗？ 1.你这个得到只是X轴的旋转角吧
2.陀螺仪和加速计的偏移值是怎么校准的？

谢谢！