最近碰到一个棘手的问题，就是STM32F4多线程环境下FPU使用问题，
Cortex-M4进入异常时，是否把浮点寄存器压栈不是固定的。这样就
导致在线程切换时，出栈错误，导致异常，我想了以下两个解决方案：
1. 想办法让所有的线程在进入异常时，都把浮点寄存器压栈，这样大家栈
的格式都是一样的，出栈就不会出错。
2.在线程切换时，出栈时，不知道有没有办法判断栈是哪一种格式，如果没有
浮点寄存器，是一种出栈方法，如果有浮点寄存器，就是另一种出栈方法
大家给点意见，觉得哪一种可行。
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