有没有懂stm32f407的大神，请帮帮忙，谢谢

2019-07-21 05:10发布

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最近在做毕业设计自动扶梯带动旋转编码器，编码器输出方波然后捕捉上升沿计算出扶梯速度加速度和制停距离有人可以帮帮忙吗？ QQ私聊报酬面议 893378504

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8条回答

1楼-- · 2019-07-21 10:36

进来人看看吧，谢谢各位

2楼-- · 2019-07-21 13:47

应该不难吧，闭环控制，一个是速度，一个是控制电机

3楼-- · 2019-07-21 18:16

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-21 18:29

还有人么，进来看看吧

5楼-- · 2019-07-22 00:12

单位时间采集速度数据，绘制表格，计算

6楼-- · 2019-07-22 03:25

这个不难吧，网上搜索MT法（算电机速度的），距离的话算一圈脉冲数、时间、单位脉冲距离、之类的都知道啦你