给自己顶一下，，就指导

帮顶

回复【楼主位】Lin_811:
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给你我的代码:
#include "delay.h"
#include "sys.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos 使用   
#endif
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 



static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数    
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
//systick中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{    
OSIntEnter(); //进入中断
    OSTimeTick();       //调用ucos的时钟服务程序               
    OSIntExit();        //触发任务切换软中断
}
#endif
   
//初始化延迟函数
//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
u32 reload;
#endif
  SysTick->CTRL&=~(1<<2); //SYSTICK使用外部时钟源  
fac_us=SYSCLK/8; //不论是否使用ucos,fac_us都需要使用
    
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
reload=SYSCLK/8; //每秒钟的计数次数 单位为K    
reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出时间
//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右
fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延时的最少单位    
SysTick->CTRL|=1<<1;    //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=reload;  //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次
SysTick->CTRL|=1<<0;    //开启SYSTICK    
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}     

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
//延时nus
//nus:要延时的us数.         
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值       
ticks=nus*fac_us;  //需要的节拍数     
tcnt=0;
OSSchedLock(); //阻止ucos调度，防止打断us延时
told=SysTick->VAL;         //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{     
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;     
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}  
};
OSSchedUnlock(); //开启ucos调度      
}
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms(u16 nms)
{
if(OSRunning==TRUE)//如果os已经在跑了     
{   
if(nms>=fac_ms)//延时的时间大于ucos的最少时间周期 
{
    OSTimeDly(nms/fac_ms);//ucos延时
}
nms%=fac_ms; //ucos已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时    
}
delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时 
}
#else//不用ucos时
//延时nus
//nus为要延时的us数.         
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;       
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载     
SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数   
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器  
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对168M条件下,nms<=798ms 
void delay_xms(u16 nms)
{        
u32 temp;    
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器        
} 
//延时nms 
//nms:0~65535
void delay_ms(u16 nms)
{    
u8 repeat=nms/550;
u16 remain=nms%550;
while(repeat)
{
delay_xms(550);
repeat--;
}
if(remain)delay_xms(remain);

} 
#endif

回复【5楼】正点原子:
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谢谢军哥