激光ATK-VL53L0X多个工作问题

2019-07-21 05:14发布

我现在遇到一个问题，就是两个ATK-VL53L0X在同一IIC总线下工作的问题。我使用的原子哥的精英版代码，接线的话。就是一个ATK-VL53L0X接的和原子哥一样，另一个ATK-VL53L0X只有使能脚和第一个不一样。两个单独初始化就可以正常工作，但是             vl53l0x_init(&vl53l0x_Rdev,0x52);       //mode: 0:默认;1:高精度;2:长距离;3:高速
      vl53l0x_set_mode(&vl53l0x_Rdev,3);

      vl53l0x_init(&vl53l0x_Ldev,0x54);
      //mode: 0:默认;1:高精度;2:长距离;3:高速
      vl53l0x_set_mode(&vl53l0x_Ldev,3);
同时初始化，就会只能使用下面那个VL53L0X。vl53l0x_Ldev。但是使用vl53l0x_Rdev就不能正常工作串口只打印了
State;0 ,
d: 0mm

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