我把NVIC的TIM2中断使能关闭还是进入TIM2_IRQHandler（）函数不出来。查了一下，说中断服务函数处理的时间过长，导致中断出不来，我设置了分频系数更大，可是还是不行。 我的主频是168MHz的 。  
这是usmart.c 里的代码：
 #if USMART_ENTIMX_SCAN==1//下面这两个函数,非USMART函数,放到这里,仅仅方便移植.  //定时器2中断服务程序   void TIM2_IRQHandler(void) {           if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断 { usmart_dev.scan();//执行usmart扫描               }    TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位     } //使能定时器2,使能中断. void Timer2_Init(u16 arr,uint_32 psc) { RCC->APB1ENR|=1<<0;//TIM2时钟使能       TIM2->ARR=1000;  //设定计数器自动重装值   TIM2->SC=168000;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟 //这两个东东要同时设置才可以使用中断 TIM2->DIER|=1<<0;   //允许更新中断 TIM2->DIER|=1<<6;   //允许触发中断       TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器2  // MY_NVIC_Init(3,3,TIM2_IRQn,2);//抢占3，子优先级3，组2(组2中优先级最低的)   } #endif

还有我把SYS.c里的部分代码页修改了的
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)   {  u32 temp; u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4;  //每组只能存4个,得到组地址  u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移 IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;    //得到偏移的确切位置 MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组 temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);   temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); temp&=0xf;//取低四位
if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK) else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);       NVIC->IP[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级            }
//外部中断配置函数 //只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个 //参数: //GPIOx:0~6,代表GPIOA~G //BITx:需要使能的位; //TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发 //该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用 //该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线       void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)  { u8 EXTADDR; u8 EXTOFFSET; EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号 EXTOFFSET=(BITx%4)*4;    RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟
  SYSCFG->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置！！！   SYSCFG->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx //自动设置 EXTI->IMR|=1<<BITx;//  开启line BITx上的中断 //EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)   if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发 if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发 }

    

        串口我使用的是usart3。
        还有一个细节是，串口初始化函数是自己写的，昨天调通了的。但是单片机复位没有出现串口把数据发送出来。