我很想把NVIC弄清楚，但是STM32F4的手册上讲的内容太少了，怎么办？

    比如这句话，我根本搞不懂
 SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | ((uint32_t)0x500);

   手册上连这个寄存器都没有，怎么回事？