2019-07-21 05:18发布
文宁 发表于 2016-7-22 11:29 这样会有一个问题,比如说是串口中断,如果中断及其频繁,会占用太多时间,导致系统任务无法运行,今早测试 ...
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u8 Res;
#ifdef SYSTEM_SUPPORT_OS
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
#ifdef SYSTEM_SUPPORT_OS
OSIntExit();
#endif
在sys中的串口接受中断已经做了兼容,
如果中断服务程序不需要发布任何信号或消息可以写成“无需内核参与的中断服务程序”
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