UCOS_III 基于Cube生成的工程 在移植过程中任务不能正常切换的疑问

2019-07-21 05:18发布

从官网上下载的UCOS_III关于H7系列移植的代码,移植到Cube生成的工程。

模仿原子的工程,仅仅创建了两个LED闪烁的任务,下载之后没有现象,

硬件仿真可以看到

1.png

当前任务运行的优先级为1,也就是时钟节拍任务
StartupTask 优先级为3,是等待列表中优先级最高的任务

现在系统在节拍任务的循环里出不去了。
系统节拍任务在等待一个Systick中断发布的信号量之后将自身挂起,这个过程出现了问题。
新建位图图像.jpg
可以确定
Systick定时器中断已经打开,并且在系统开始运行之后能够正常进入中断。

3.png

所以。。。迷得很

新手上路希望大家多多指教,感激不尽!







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3条回答
崔洪玮
1楼-- · 2019-07-21 10:49
问题解决了,Cube生成的文件中,中断向量表有一些空函数没有被定义,有一个非常关键的函数  OS_CPU_PendSVHandler  涉及到任务的上下文切换,另外实现就可以了。
正点原子
2楼-- · 2019-07-21 15:28
帮顶
崔洪玮
3楼-- · 2019-07-21 17:04
 精彩回答 2  元偷偷看……

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