2019-07-21 05:20发布
丰5216 发表于 2017-7-17 22:25 正在研究你的代码 ,非常感谢
因陀罗之箭 发表于 2018-6-11 14:58 请问楼主用的是软件读取?没有用硬件dmp么?
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主函数延时是8ms,printf之后忘了改回来
读取应该都是软件吧,内部计算四元数有可能会用到dmp吧,刚接触不知道是不是这个意思。
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