2019-03-24 20:17发布
739669351 发表于 2017-3-20 18:27 首先，检查硬件是不是连通的，然后供电是否正常，其次程序软件是不是对的协议格式对不对，用示波器观察是否 ...
二白啊啊 发表于 2017-3-21 20:43 哦哦 了解了 现在找到问题了 是 没有进入定时中断 还不知道怎么解决
739669351 发表于 2017-3-22 09:37 那就是你的定时器的中断没开起来。找程序
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哦哦 了解了 现在找到问题了 是 没有进入定时中断 还不知道怎么解决
那就是你的定时器的中断没开起来。找程序
现在中断 走起来了 读出的一组 ax ay az gx gy gz 是1020 100 17256 -82 -1057 148 经卡尔曼 滤波后计算角度是 0 怎么回事
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