假设，你是一个切菜的机器，有菜料送来就做切菜动作。你在切菜动作过程中，加延时，即送来的菜料到达，你刀切下后延时5S，那么，你可能会错过第二个送来的菜料（假设3秒送一个菜料）。如此延续，你不会完成切菜任务。

你是使用了嘀嗒定时器了吗？systick好像属于内核的操作，高于USART；有时间你可以试试用定时器做个延时试试，优先级分别高于USART，看看什么效果，记的结果发出来啊

不知道你用的delay_ms是什么东东， 但根据你说情况， 就是在delay_ms执行时， cpu就不管其它任何事情（中断除外）， 这时候PC发回几个字节给你， 会漏掉那是必然的， 能收到只才是奇迹呢
这类型的delay_ms真的要戒掉， 它不适合在现实的项目中存在。

数据还没来得及取出来，然后新的数据又过来了，这样串口就过载了然后溢出中断

延时是不是使用定时中断计时的？
如果串口中断优先级高于延时中断计时，那么延时中断计时永远不会计时了，导致无限等待