最简单写个状态机

原子的不是就有把，参考移植下就可以了
匹配两个帧头是你自己定义的FC FC就可以了

帧头匹配，帧文定时器计时中断结束，然后解析数据即可

讲的通俗点就是自己再新建一种语音。打个比方，就是把“把LED5打开”，“让LED1~LED4循环跑马灯”等等的意思转变为 01，02。“把LED5打开”==01，“让LED1~LED4循环跑马灯”==02，当你给32发送01时，32根据你给他制定好的“语音”，读懂了你的意思，然后把LED5打开了，就是这么回事...当然实际例子中为了各种各样的需要，你可以把你发送的内容搞得更多更复杂，意义更明确一点，比如说帧头，帧长度，帧内容，校验等等...你认为有必要让32知道的信息你统统都可以加进去，这就是所谓“协议”要做的东西。