谁有数字电位器的程序

ppcbug

1楼-- · 2019-07-21 07:14

精彩回答 2 元偷偷看……

正点原子

2楼-- · 2019-07-21 07:35

自己写吧

keli2046

3楼-- · 2019-07-21 10:49

//*******************************************************************/
//功能：初始化EC11旋转编码器相关参数
//形参：EC11旋转编码器的类型-->>  unsigned char Set_EC11_TYPE  <<--  ：0----一定位对应一脉冲；1（或非0）----两定位对应一脉冲。
//返回：无
//详解：对EC11旋转编码器的连接IO口做IO口模式设置。以及将相关的变量进行初始化
//注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，
//否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向
//*******************************************************************/
void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE)
{
EC11_A_Now = 1;
EC11_B_Now = 1;
EC11_Key = 1;
Set_EC11_TYPE = 0;
//EC11类型选择：0-一定位一脉冲；1-两定位一脉冲
if(Set_EC11_TYPE == 0)
{
      EC11_Type = 0;
}
else
{
      EC11_Type = 1;
}

//避免上电时EC11旋钮位置不确定导致一次动作误判
EC11_A_Last = EC11_A_Now;
EC11_B_Last = EC11_B_Now;

// //--------清除按键计数器和标志位--------//
// EC11_KEY_COUNT = 0;                   //EC11按键动作计数器
// EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;       //EC11按键双击动作计数器
// FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;          //EC11按键短按动作标志
// FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;          //EC11按键长按动作标志
// FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;       //EC11按键双击动作标志
}
//EC11函数
char Encoder_EC11_Scan()
{
//以下储存A、B上一次值的变量声明为静态全局变量，方便对EC11对应的IO口做初始化
//static char EC11_A_Last = 0;
//static char EC11_B_Last = 0;

ScanResult=0;
//返回值的取值： 0：无动作；    1：正转；          -1：反转；
//                2：只按下按键； 3：按着按键正转； -3：按着按键反转
if(EC11_Type == 0)    //================一定位对应一脉冲的EC11================//
{                      //======================================================//
if(EC11_A_Now != EC11_A_Last) //以A为时钟，B为数据。正转时AB反相，反转时AB同相
{
EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量
   EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量
if(EC11_A_Now == 0)
{
if(EC11_B_Now ==1)//只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转
{
   ScanResult = 1;//正转
}else
      {
ScanResult = (char)-1;//反转
}
}
}
}
  if(EC11_Type == 1) //================两定位对应一脉冲的EC11================//
  {
if(EC11_A_Now !=EC11_A_Last)       //当A发生跳变时采集B当前的状态，并将B与上一次的状态进行对比。
{
//若A 0->1 时，B 1->0 正转；若A 1->0 时，B 0->1 正转；
//若A 0->1 时，B 0->1 反转；若A 1->0 时，B 1->0 反转

if(EC11_A_Now == 1)    //EC11_A和上一次状态相比，为上升沿
{
EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量
   EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量
if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1)) //EC11_B和上一次状态相比，为上升沿
{
   ScanResult = (char)-1;                      //反转
}
if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0)) //EC11_B和上一次状态相比，为下降沿
{
   ScanResult = 1;                      //正转
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>下面为正转一次再反转或反转一次再正转处理<<<<<<<<<<<<<<<<//
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1))  //A上升沿时，采集的B不变且为1
{
ScanResult = (char)-1;                               //反转
}
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0))  //A上升沿时，采集的B不变且为0
{
      ScanResult = 1;                               //正转
}
}else //EC11_A和上一次状态相比，为下降沿
{
EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量
   EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量
if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0)) //EC11_B和上一次状态相比，为下降沿
{
   ScanResult = (char)-1;                      //反转
}
if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1)) //EC11_B和上一次状态相比，为上升沿
{
ScanResult = 1;                      //正转
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>下面为正转一次再反转或反转一次再正转处理<<<<<<<<<<<<<<<<//
      if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0))  //A上升沿时，采集的B不变且为0
{
ScanResult = (char)-1;
}
if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1))  //A上升沿时，采集的B不变且为1
{
ScanResult = 1;                               //正转
}
}
}
  }
if(EC11_Key == 0) //如果EC11的按键按下，并且没有EC11没有转动，
{
if(ScanResult == 0)       //按下按键时未转动
{
   ScanResult = 2;       //返回值为2
}else
{
if(ScanResult == 1)    //按下按键时候正转
ScanResult = 3;    //返回值为3
if(ScanResult == (char)-1) //按下按键时候反转
ScanResult = (char)-3; //返回值为-3
}
}
  return ScanResult;    //返回值的取值： 0：无动作；    1：正转；          -1：反转；
}
//*******************************************************************/
//功能：对EC11旋转编码器的动作进行分析，并作出相应的动作处理代码
//形参：无
//返回：char AnalyzeResult = 0;目前无用。若在该函数里做了动作处理，则函数的返回值无需理会
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value)
{
static unsigned int TMP_Value = 0;  //中间计数值，用于连续长按按键的动作延时间隔
if(AnalyzeResult!=0)
  {
if(EC11_Count++ >=10)
{
EC11_Count=0;
AnalyzeResult=0; //返回编码器扫描结果，用于分析编码器的动作
}
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>编码器正转处理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_Value == 1) //正转
{
//--------编码器正转动作代码--------//
switch(EC11_NUM_SW)
{
case 1: G_PWM_NUM1+=10; if(G_PWM_NUM1>255)G_PWM_NUM1 = 0; break;
case 2: G_PWM_NUM2+=10; if(G_PWM_NUM1>255)G_PWM_NUM2 = 0; break;
case 3: G_PWM_NUM3+=10; if(G_PWM_NUM1>255)G_PWM_NUM3 = 0; break;
case 4: G_PWM_NUM1+=10;    if(G_PWM_NUM1>255)G_PWM_NUM1 = 0; G_PWM_NUM3 = G_PWM_NUM2 = G_PWM_NUM1; break;
case 5: G_PWM_NUM1+=20; if(G_PWM_NUM1>=255){G_PWM_NUM1 = 0;G_PWM_NUM3+=20;if(G_PWM_NUM3>=255){G_PWM_NUM3 = 0;G_PWM_NUM2+=20;if(G_PWM_NUM2 >=255)G_PWM_NUM2 = 0;}}
default :break;
}
AnalyzeResult=1;
}
//>>>>>>>>>>>>>>>>编码器反转处理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_Value == (char)-1) //反转
{
//--------编码器反转动作代码--------//
switch(EC11_NUM_SW)
{
case 1: G_PWM_NUM1-=10; if(G_PWM_NUM1<0)G_PWM_NUM1 = 255; break;
case 2: G_PWM_NUM2-=10; if(G_PWM_NUM2<0)G_PWM_NUM1 = 255; break;
case 3: G_PWM_NUM3-=10; if(G_PWM_NUM3<0)G_PWM_NUM1 = 255; break;
case 4: G_PWM_NUM1-=10; if(G_PWM_NUM1<0)G_PWM_NUM1 = 255; G_PWM_NUM3 = G_PWM_NUM2 = G_PWM_NUM1; break;
case 5: G_PWM_NUM1-=20; if(G_PWM_NUM1<0){G_PWM_NUM1 = 255;G_PWM_NUM3-=20;if(G_PWM_NUM3<0){G_PWM_NUM3 = 255;G_PWM_NUM2-=20;if(G_PWM_NUM2 <0)G_PWM_NUM2 = 255;}}
default :break;
}
AnalyzeResult=(char)-1;
}

  //>>>>>>>>>>>>>>>>编码器按键按下处理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_Value == 2)    //====检测到按键按下====//
{
if(EC11_KEY_COUNT<20000) //打开按键按下时间定时器
EC11_KEY_COUNT++;
if(EC11_KEY_COUNT == KEY_COUNT_DESHAKING) //按下按键时间到达消抖时间时
{                                        //置位短按按键标志
   FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 1;
}
if((EC11_KEY_DoubleClick_Count > 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //松开按键后，又在定时器在双击时间内按下按键
{                                                                                              //置位双击按键标志
   FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 1;
}
if(EC11_KEY_COUNT == KEY_COUNT_LONGTIME) //按下按键时间到达长按时间
{                                        //置位长按按键标志并复位短按按键标志
FLAG_EC11_KEY_LongClick = 1;
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
}
}else                //====检测到按键松开====//
{
if(EC11_KEY_COUNT < KEY_COUNT_DESHAKING) //没到消抖时长就松开按键，复位所有定时器和按键标志
{
EC11_KEY_COUNT = 0;
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
}
else
{
if(FLAG_EC11_KEY_ShotClick == 1)       //短按按键定时有效期间
{
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count >= 0))
EC11_KEY_DoubleClick_Count++;
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 1)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //如果在规定双击时间内再次按下按键
{                                                                                              //认为按键是双击动作
      FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 2;
}
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //如果没有在规定双击时间内再次按下按键
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;                                                             //认为按键是单击动作
}
if(FLAG_EC11_KEY_LongClick == 1)       //检测到长按按键松开
FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;
}
}

//>>>>>>>>>>>>>>>>编码器按键分析处理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//
if(EC11_KEY_COUNT > KEY_COUNT_DESHAKING) //短按按键延时到了时间
{
//短按按键动作结束代码
if((FLAG_EC11_KEY_ShotClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)&&(EC11_KEY_COUNT < KEY_COUNT_LONGTIME)) //短按按键动作结束代码
{
//--------短按按键动作结束代码--------//
EC11_NUM_SW++;
if(EC11_NUM_SW >= 4)
EC11_NUM_SW = 1;
AnalyzeResult = 2;
//--------清除标志位--------//
EC11_KEY_COUNT = 0;
EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
}
//双击按键动作结束代码
if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 2)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //双击按键动作结束代码
{
//--------双击按键动作结束代码--------//
if(EC11_NUM_SW == 5)
EC11_NUM_SW = 0;
if(EC11_NUM_SW == 4)
EC11_NUM_SW = 5;

if(EC11_NUM_SW <4)
{
EC11_NUM_SW = 4;
}
AnalyzeResult = 3;
//--------清除标志位--------//
EC11_KEY_COUNT = 0;
EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;
FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;
FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;
}
//连续长按按键按下代码
if((FLAG_EC11_KEY_LongClick == 1)&&(EC11_KEY_COUNT >= KEY_COUNT_LONGTIME))  //连续长按按键按下代码
{
TMP_Value ++;
if(TMP_Value % KEY_LONG_REPEAT_TIME == 0)
{
TMP_Value = 0;
//-------连续长按按键按下代码--------//
AnalyzeResult = 4;
}
}
//长按按键动作结束代码
if((FLAG_EC11_KEY_LongClick == 0)&&(EC11_KEY_COUNT >= KEY_COUNT_LONGTIME))  //长按按键动作结束代码
{
//--------长按按键按下动作结束代码--------//
EC11_NUM_SW = 0;
G_PWM_NUM1 = 0x20;
G_PWM_NUM2 = 0x20;
G_PWM_NUM3 = 0x20;
AnalyzeResult = 5;
//--------清除标志位--------//
EC11_KEY_COUNT = 0;
}
}
if(EC11_Value == 3)
{
AnalyzeResult = 6;
}
if(EC11_Value == (char)-3)
{
AnalyzeResult = -6;
}
//ScanResult=0;
return AnalyzeResult;
}

keli2046

4楼-- · 2019-07-21 11:49

//----------------局部文件内变量列表----------------//
static  char EC11_A_Last = 1;                      //EC11的A引脚上一次的状态
static  char EC11_B_Last = 1;                      //EC11的B引脚上一次的状态
static  char EC11_Type = 0; //定义变量暂存EC11的类型---->>>>----  0：一定位对应一脉冲；  1：两定位对应一脉冲
//所谓一定位对应一脉冲，是指EC11旋转编码器每转动一格，A和B都会输出一个完整的方波。
//而  两定位对应一脉冲，是指EC11旋转编码器每转动两格，A和B才会输出一个完整的方波，只转动一格只输出A和B的上升沿或下降沿
//----------------编码器动作代码相关定义----------------//
int G_PWM_NUM1;
int G_PWM_NUM2;
int G_PWM_NUM3;
static unsigned char EC11_NUM_SW = 0;
/*与按键检测相关的静态局部变量*/
static  long EC11_KEY_COUNT = 0;                   //EC11按键动作计数器
static int EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;       //EC11按键双击动作计数器
static  char FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;          //EC11按键短按动作标志
static  char FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;          //EC11按键长按动作标志
static  char FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;       //EC11按键双击动作标志
//----------------编码器参数微调宏定义----------------//
#define EC11_SCAN_PERIOD_MS          1                         //EC11编码器扫描周期
#define KEY_COUNT_DESHAKING       ( 10/EC11_SCAN_PERIOD_MS)       //按键消抖时间
#define KEY_COUNT_LONGTIME       (10000/EC11_SCAN_PERIOD_MS)    //长按按键判断时间
#define KEY_COUNT_DUALCLICKTIME    (1500/EC11_SCAN_PERIOD_MS)    //双击按键判断时间
#define KEY_LONG_REPEAT_TIME       (2000/EC11_SCAN_PERIOD_MS)    //长按按键的回报率的倒数，即一直长按按键时响应的时间间隔

unsigned int EC11_Count=0;//ScanResult复位计数器
char ScanResult=0;//返回编码器扫描结果，用于分析编码器的动作
char AnalyzeResult = 0;

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