芯片STM32F103C8T6
42步进电机线 按照红蓝绿黑连接到2B、2A、1A、1B，具体连线如图
问题是程序烧进去，电机只响不转？

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"

#define step_go  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)
#define step_back GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6)

void Step_Control(u16 period,u32 steps)
{
        u32 i;
        for(i=0; i <= steps;i++)
   {  
                step_go;
                delay_us(1);
                step_back;
                delay_us(period);
    }
}
int main(void)
{  
                delay_init();                     //晊奀滲杅場宎趙          
                LED_Init();                             //LED傷諳場宎趙
           while(1)
        {
                Step_Control(1600,200);
         }
}