SD卡的CMD8命令貌似和SD的数据手册矛盾

2019-07-21 05:25发布

 SD卡数据手册上说CMD8命令的返回值是R7格式,6个字节,格式如下
可是光盘中的函数只用了4个字节就能接受CMD的返回值,求高手给解释一下,函数如下,关键位置用了红 {MOD}标注
//初始化SD卡
//如果成功返回,则会自动设置SPI速度为18Mhz
//返回值:0:NO_ERR
//       1:TIME_OUT
//      99:NO_CARD                
u8 SD_Init(void)
{        
    u8 r1;      // 存放SD卡的返回值
    u16 retry;  // 用来进行超时计数
    u8 buff[6];
    //设置硬件上与SD卡相关联的控制引脚输出 ,避免NRF24L01/W25X16等的影响
     RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PORTA时钟使能 
     GPIOA->CRL&=0XFFF000FF; 
     GPIOA->CRL|=0X00033300;//PA2.3.4 推挽      
     GPIOA->ODR|=0X7<<2;    //PA2.3.4上拉 
     SPIx_Init();
      SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//设置到低速模式   
     SD_CS=1; 
        if(SD_Idle_Sta()) return 1;//超时返回1 设置到idle 模式失败   
        //-----------------SD卡复位到idle结束-----------------  
        //获取卡片的SD版本信息
      SD_CS=0; 
     r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(8, 0x1aa,0x87);      
     //如果卡片版本信息是v1.0版本的,即r1=0x05,则进行以下初始化
    if(r1 == 0x05)
    {
         //设置卡类型为SDV1.0,如果后面检测到为MMC卡,再修改为MMC
        SD_Type = SD_TYPE_V1;   
        //如果是V1.0卡,CMD8指令后没有后续数据
        //片选置高,结束本次命令
        SD_CS=1;
        //多发8个CLK,让SD结束后续操作
        SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  
        //-----------------SD卡、MMC卡初始化开始----------------- 
        //发卡初始化指令CMD55+ACMD41
        // 如果有应答,说明是SD卡,且初始化完成
        // 没有回应,说明是MMC卡,额外进行相应初始化
        retry = 0;
        do
        {
             //先发CMD55,应返回0x01;否则出错
            r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
            if(r1 == 0XFF)return r1;//只要不是0xff,就接着发送  
            //得到正确响应后,发ACMD41,应得到返回值0x00,否则重试200次
            r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0, 0);
            retry++;
        }while((r1!=0x00) && (retry<400));
        // 判断是超时还是得到正确回应
        // 若有回应:是SD卡;没有回应:是MMC卡  
        //----------MMC卡额外初始化操作开始------------
        if(retry==400)
        {
            retry = 0;
            //发送MMC卡初始化命令(没有测试)
            do
            {
                r1 = SD_SendCommand(1,0,0);
                retry++;
            }while((r1!=0x00)&& (retry<400));
            if(retry==400)return 1;   //MMC卡初始化超时     
            //写入卡类型
            SD_Type = SD_TYPE_MMC;
        }
        //----------MMC卡额外初始化操作结束------------    
        //设置SPI为高速模式
        SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);   
      SPIx_ReadWriteByte(0xFF); 
        //禁止CRC校验    
      r1 = SD_SendCommand(CMD59, 0, 0x95);
        if(r1 != 0x00)return r1;  //命令错误,返回r1      
        //设置Sector Size
        r1 = SD_SendCommand(CMD16, 512, 0x95);
        if(r1 != 0x00)return r1;//命令错误,返回r1  
        //-----------------SD卡、MMC卡初始化结束-----------------     }//SD卡为V1.0版本的初始化结束 
    //下面是V2.0卡的初始化
    //其中需要读取OCR数据,判断是SD2.0还是SD2.0HC卡
    else if(r1 == 0x01)
    {
        //V2.0的卡,CMD8命令后会传回4字节的数据,要跳过再结束本命令
        buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0x00
        buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0x00
        buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0x01
        buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0xAA    
        SD_CS=1;  
        SPIx_ReadWriteByte(0xFF);//the next 8 clocks   
        //判断该卡是否支持2.7V-3.6V的电压范围
        //if(buff[2]==0x01 && buff[3]==0xAA) //不判断,让其支持的卡更多
        {  
            retry = 0;
            //发卡初始化指令CMD55+ACMD41
      do
      {
       r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
       if(r1!=0x01)return r1;   
       r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0x40000000, 0);
                if(retry>200)return r1;  //超时则返回r1状态 
            }while(r1!=0);   
            //初始化指令发送完成,接下来获取OCR信息    
            //-----------鉴别SD2.0卡版本开始-----------
            r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0);
            if(r1!=0x00)
   {
    SD_CS=1;//释放SD片选信号
    return r1;  //如果命令没有返回正确应答,直接退出,返回应答 
   }//读OCR指令发出后,紧接着是4字节的OCR信息
            buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
            buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
            buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
            buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);  
            //OCR接收完成,片选置高
            SD_CS=1;
            SPIx_ReadWriteByte(0xFF);   
            //检查接收到的OCR中的bit30位(CCS),确定其为SD2.0还是SDHC
            //如果CCS=1:SDHC   CCS=0:SD2.0
            if(buff[0]&0x40)SD_Type = SD_TYPE_V2HC;    //检查CCS 
            else SD_Type = SD_TYPE_V2;    
            //-----------鉴别SD2.0卡版本结束-----------
            //设置SPI为高速模式
            SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4); 
        }    
    }
    return r1;
}       

 
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8条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-21 09:12
 精彩回答 2  元偷偷看……
正点原子
2楼-- · 2019-07-21 10:23
请看:sd卡协议(物理层).pdf
第122页.
对于SPI模式的R7,只有5个字节.
首先返回的是R1,然后的4个字节,就是我们代码上面的方式接收的.

grant
3楼-- · 2019-07-21 12:54
太仔细了。我觉得是不是直接拿来用就好了啊。有没有必要全部弄清楚。
就象STM32的库一样难道要把为什么搞清楚
yfgww
4楼-- · 2019-07-21 16:39
 精彩回答 2  元偷偷看……
cortexM3
5楼-- · 2019-07-21 20:08
回复【楼主位】pingjingxianshi:
---------------------------------
这个是SDIO的R7响应吧!
knewton
6楼-- · 2019-07-21 22:16
请教楼主,你这个例程是在那里有啊?谢谢!

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