SD卡数据手册上说CMD8命令的返回值是R7格式,6个字节,格式如下
可是光盘中的函数只用了4个字节就能接受CMD的返回值,求高手给解释一下,函数如下,关键位置用了红 {MOD}标注
//初始化SD卡
//如果成功返回,则会自动设置SPI速度为18Mhz
//返回值:0:NO_ERR
// 1:TIME_OUT
// 99:NO_CARD
u8 SD_Init(void)
{
u8 r1; // 存放SD卡的返回值
u16 retry; // 用来进行超时计数
u8 buff[6];
//设置硬件上与SD卡相关联的控制引脚输出 ,避免NRF24L01/W25X16等的影响
RCC->APB2ENR|=1<<2; //PORTA时钟使能
GPIOA->CRL&=0XFFF000FF;
GPIOA->CRL|=0X00033300;//PA2.3.4 推挽
GPIOA->ODR|=0X7<<2; //PA2.3.4上拉
SPIx_Init();
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//设置到低速模式
SD_CS=1;
if(SD_Idle_Sta()) return 1;//超时返回1 设置到idle 模式失败
//-----------------SD卡复位到idle结束-----------------
//获取卡片的SD版本信息
SD_CS=0;
r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(8, 0x1aa,0x87);
//如果卡片版本信息是v1.0版本的,即r1=0x05,则进行以下初始化
if(r1 == 0x05)
{
//设置卡类型为SDV1.0,如果后面检测到为MMC卡,再修改为MMC
SD_Type = SD_TYPE_V1;
//如果是V1.0卡,CMD8指令后没有后续数据
//片选置高,结束本次命令
SD_CS=1;
//多发8个CLK,让SD结束后续操作
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//-----------------SD卡、MMC卡初始化开始-----------------
//发卡初始化指令CMD55+ACMD41
// 如果有应答,说明是SD卡,且初始化完成
// 没有回应,说明是MMC卡,额外进行相应初始化
retry = 0;
do
{
//先发CMD55,应返回0x01;否则出错
r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
if(r1 == 0XFF)return r1;//只要不是0xff,就接着发送
//得到正确响应后,发ACMD41,应得到返回值0x00,否则重试200次
r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0, 0);
retry++;
}while((r1!=0x00) && (retry<400));
// 判断是超时还是得到正确回应
// 若有回应:是SD卡;没有回应:是MMC卡
//----------MMC卡额外初始化操作开始------------
if(retry==400)
{
retry = 0;
//发送MMC卡初始化命令(没有测试)
do
{
r1 = SD_SendCommand(1,0,0);
retry++;
}while((r1!=0x00)&& (retry<400));
if(retry==400)return 1; //MMC卡初始化超时
//写入卡类型
SD_Type = SD_TYPE_MMC;
}
//----------MMC卡额外初始化操作结束------------
//设置SPI为高速模式
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//禁止CRC校验
r1 = SD_SendCommand(CMD59, 0, 0x95);
if(r1 != 0x00)return r1; //命令错误,返回r1
//设置Sector Size
r1 = SD_SendCommand(CMD16, 512, 0x95);
if(r1 != 0x00)return r1;//命令错误,返回r1
//-----------------SD卡、MMC卡初始化结束-----------------
}//SD卡为V1.0版本的初始化结束
//下面是V2.0卡的初始化
//其中需要读取OCR数据,判断是SD2.0还是SD2.0HC卡
else if(r1 == 0x01)
{
//V2.0的卡,CMD8命令后会传回4字节的数据,要跳过再结束本命令
buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00
buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00
buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x01
buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0xAA
SD_CS=1;
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);//the next 8 clocks
//判断该卡是否支持2.7V-3.6V的电压范围
//if(buff[2]==0x01 && buff[3]==0xAA) //不判断,让其支持的卡更多
{
retry = 0;
//发卡初始化指令CMD55+ACMD41
do
{
r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
if(r1!=0x01)return r1;
r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0x40000000, 0);
if(retry>200)return r1; //超时则返回r1状态
}while(r1!=0);
//初始化指令发送完成,接下来获取OCR信息
//-----------鉴别SD2.0卡版本开始-----------
r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0);
if(r1!=0x00)
{
SD_CS=1;//释放SD片选信号
return r1; //如果命令没有返回正确应答,直接退出,返回应答
}//读OCR指令发出后,紧接着是4字节的OCR信息
buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//OCR接收完成,片选置高
SD_CS=1;
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//检查接收到的OCR中的bit30位(CCS),确定其为SD2.0还是SDHC
//如果CCS=1:SDHC CCS=0:SD2.0
if(buff[0]&0x40)SD_Type = SD_TYPE_V2HC; //检查CCS
else SD_Type = SD_TYPE_V2;
//-----------鉴别SD2.0卡版本结束-----------
//设置SPI为高速模式
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);
}
}
return r1;
}
第122页.
对于SPI模式的R7,只有5个字节.
首先返回的是R1,然后的4个字节,就是我们代码上面的方式接收的.
就象STM32的库一样难道要把为什么搞清楚
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这个是SDIO的R7响应吧!
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