怎么生成红外波形

1楼-- · 2019-07-21 09:57

lizelin 发表于 2019-1-22 14:43
我也是在做复制空调遥控器的波形然后再发射出去我是记录接收到的波形高低电平持续时间，然后再通过PWM ...

看来你和我曾经遇到得问题一样，好的，我仔细的给你解释一下，希望对你有所帮助，嘻嘻！
1.目的：复制遥控器红外波形然后发射出去控制红外家电设备。
2.怎么复制：A.我是通过STM32的定时器捕获来获取遥控器发射给红外接收头解调后的电平，说的详细点，就是红外遥控器发射的是一组经过调制的红外信号，后面我们模拟的时候也是需要调制的，调制需要载波：38k左右都可以，红外接收头接收到遥控器的红外信号后内部会自动解调，如图1.0是接收到的信号和红外解调后的信号。
B.然后是红外接收头接32的定时器捕获引脚（这个要看32的引脚分配，不能随便分配），我所捕获的就是解调后的高低电平时间，这个不需要遵守遥控器的编码协议，因为我们是复制，那些完全不用管，如图1.1。
C.将我们记录的高低电平时间分开（采用定时器的上升沿捕获和下降沿捕获），将每组记录的时间都放在数组里，肯可能有点多，一般的遥控器60到70组数据（高低电平总和），像美的空调，格力空调的话大概有150多组，经测试，数组大小为200的话，复制市面上大多数遥控器都可以。采集到的数据存在32的flash里，这样实现资源的合理利用，也可以外接存储器，看你自己的选择，这样复制就完成啦！
3.怎么发射：
A.产生载波：我们产生38K的载波，具体怎么产生以及原理我就不再这里啰嗦啦，我改的那部分代码里有，唉~我再次帖到这里，
void SendPort(void){                //发送端口，此端口为PWM导通端口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7 );
}

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//TIM4 CH3 PB8
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);    //使能定时器4时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIO外设时钟

/* GPIOB.9初始化 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;       // TIM4 CH4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // PB8复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
/* TIM4初始化*/
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;       //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc; //作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;  //时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStructure);
/* 定时器TIM4 Ch4 PWM模式初始化 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  //选择定时器模式:TIM PWM1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/2;    //占空比 50%
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/3;    //占空比1:3
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

/* 使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器 */
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

/* 使能定时器 */
// TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
SendPort();  //这里下面说，这是红外信号控制发射端口，

}
上面就实现了38K的载波啦！要是不能理解的话，简易去看下STM32的PWM怎么产生的相关资料，加油！其实你按我这样配置完全没得问题。
B.怎么发送：先说下我的发射电路吧，如图1.2 ，发送端口随便定，有了电路后就好办啦，单片机一上电一直产生38K载波，也就是说下面那个三级管一直在开与闭合之间变化，发射端口的作用就是读取刚才存储在数组里的的那些数据，至于怎么读取发送，我也把代码帖在下面把，大家都是为了学习，我也是学生，为了学习就应该互相帮助，就像这个论坛一样开源，支持开源

源码太多了，我只给出核心部分，注意***为重点
      if(T1==0X00){             //串口接收，
         STMFLASH_Read(ADDR1,Pulse1,200); //***这里读取数据
         delay_ms(500);
//    TIM_Cmd(TIM1,DISABLE ); //***
//       TIM_ITConfig( TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,DISABLE);//***
      T1=0x10;
}
   else if(T1==0x10){
      GPIOB->BRR |= 0x0020;//0 红 {MOD}
      GPIOB->BSRR |= 0x0040; //1//绿 {MOD}LED  //不用管，我弄的指示灯
         for(i1=1; i1<200; i1++)       //***从1开始的原因是，数组里第0位为无效数据
         {
         if(Pulse1[i1]==0x00) {    /***以防数据没有200组实际只有150组，后面的都W为0，这样会导致死机，所以数据为0后就结束发送
   GPIOB->BSRR |= 0x0020; //1  RED
         GPIOB->BSRR |= 0x0020;  //1 GREEN
   GPIOB->BSRR |= 0x0081;//***发送管脚，通过寄存器操作更快点
   continue;
   }
         else{
            if(i1%2 == 0)             //***偶数位发送。奇偶数位发送
            {
//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
GPIOB->BSRR |= 0x0081;//****
delay_us(Pulse1[i1]);//***延时一定要精确，原因，模拟采集的时间控制发送端口的高低电平，实现和载波的调制
        }
         else
   {
//GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
   GPIOB->BRR |= 0x0081;//***
delay_us(Pulse1[i1]);/***
   }
   }
      }
GPIOB->BSRR |= 0x0020; //1
      GPIOB->BSRR |= 0x0040; //1
GPIOB->BSRR |= 0x0081;
   USART3_RX_BUF[1]=0x00;
      }

花近一个小时写这么多，该死的颈椎病又犯了，说了这么多希望对你有用。