分享:基于stm32f103zet6实现的CANopen例程

2019-07-21 05:33发布

本帖最后由 zhp 于 2017-11-3 18:21 编辑

      这是之前基于原子哥战舰V2开发板,做的CANopen例程,主要功能是移植了CANFestival,来实现CANopen协议,实现CAN网络通信,做这
个实验需要CAN调试器,测试CAN网络通信时,至少需要2块开发板,
使用1块开发板时,通过发送心跳包,也可以看到源码已经跑起来了,具
体的应用代码,各位根据需要编写。
     以上工程仅供学习交流,谢谢!



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9条回答
NewGuard
1楼-- · 2019-07-21 23:08
 精彩回答 2  元偷偷看……
zml13917492379
2楼-- · 2019-07-22 00:19
有空看看 我们的CANWeb,类似 CANOPen,但比 CANOpen简单多了,并提供源程序及说明
详细见:
http://www.openedv.com/forum.php ... 4&highlight=CAN
vitasnokia
3楼-- · 2019-07-22 02:32
楼主 你好 请问一下 怎么实现sdo 和 pdo呢

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