新人求助:写了驱动舵机的程序,没有报错,但是舵机没反应

2019-07-21 05:35发布

使用的舵机是MG90S
板子是stm32f103ZET6
下面是代码
图片1.png
图片2.png
图片3.png
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4条回答
s398828778
1楼-- · 2019-07-21 09:07
推荐配置:定时器递增模式,pwm1模式,有效极性高电平模式,然后pwm初始化时最好使用(19999,71),这样的话20ms对应20000,那么角度对应的1.5~2.5ms也就很好计算了。
正点原子
2楼-- · 2019-07-21 14:12
 精彩回答 2  元偷偷看……
零一三南宫南
3楼-- · 2019-07-21 15:04
零一三南宫南 发表于 2019-1-22 16:03
现在解决了吗?帮你顶贴

还没有,,唉,不知道是哪里错了
棕熊
4楼-- · 2019-07-21 18:25
你这肯定不行呀,pwm2模式,还是递增模式。代表啥?代表大于比较值才有效,你有效电平是高电平,然后周期值跟比较值差不多大了,也就是说:你高电平时间几乎为零,电压也就几乎为零,舵机咋转呀

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