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STM32
关于mpu6050的dmp使用问题
2019-07-21 05:38
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站内问答
/
STM32/STM8
5385
3
1358
自己移植了一下mpu6050的dmp,发现通信正常,dmp初始化也能过,但是就是读不出值,后来发现dmp_read_fifo这个函数的返回值一直是-1,感觉应该就是图中圈出来的额那块除了问题,搜了一下,有人说是FIFO溢出的问题,要降低输出速率,但是经过实验发现,我把速率降到50Hz也不能读出数据(原来是200Hz),求懂的高手指导一下这是什么问题,怎么解决?
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3条回答
275891381
1楼-- · 2019-07-21 10:37
精彩回答 2 元偷偷看……
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2686626192
2楼-- · 2019-07-21 11:42
楼主问题解决了没有,遇到同样的问题
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zh206n
3楼-- · 2019-07-21 11:50
如果是硬件IIC的话 IIC中断等级要设定最高,如果是IO口模拟的话,IO要初始化,IIC初始化!再开始
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