用avrM16做连续频率采集，采集同时输出500HZ，占空比任意（我用50%）的pwm。我用T1捕获，端口接ICP1。PB3输出pwm。现在问题是，我同时开启T0,T1输出不是500HZ，而是随着输入频率改变，并且中间我加了ADC程序，输出频率也会改变。但是我只开T0，不加捕获，输出的一直是500HZ。#include <iom16v.h> #include <macros.h>   #include "delay.h"#define uint  unsigned int #define uchar unsigned char#define PWM_0  PORTB&=~(1<<PB3)#define PWM_1  PORTB|=(1<<PB3)signed int wendu,flag,flag1,jd,count,flag4,flag3;volatile unsigned int CAPi=0,CAPj=0; volatile unsigned intCAP[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
//TIMER1 initialize - prescale:1// WGM: 0) Normal, TOP=0xFFFF// desired value: 1mSec// actual value:  1.000mSec (0.0%)void timer0_init(void){
TCCR0 = 0x00; //stop TCNT0 = 0x00; TCNT0 = 0x9c; OCR0  =0xF0;  //改变此值可改变占空比 TCCR0 = 0x02; //设置为快速PWM模式，匹配时OC0置1，分频系数8}                  void main(void) { uint dianya;       DDRC=0xFF;       jd=10;       DDRB= 0Xff; PORTB=0XFF;DDRD&=~(1<<PD6); PORTD|=1<<PD6; TCCR1B=(1<<ICNC1)|(1<<ICES1); TCCR1B|=0x03; TIMSK=1<<TICIE1;

MCUCR = 0x00; GICR  =0x00; timer0_init(); TIMSK = 0x21; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts  等价与SREG=0x80
while(1) {
   DDRA&=~BIT(0);             ADMUX=0x40;//低4位是通道号  参考是AVCC   ADCSRA=0x87; //使能ADC，单次转换，预分频为128   ADCSRA|=(1<<ADSC); //启动首次转换   while(!(ADCSRA&(1<<ADIF))); //等待转结束循环   ADCSRA|=(1<<ADIF);  //清除ADIF位   dianya=ADCL;//先读 低位 这个必须遵守 度高位后被更新数据   dianya=ADCH*256+dianya;              yanwu=dianya*0.09765625;              if(yanwu>78)              flag1=1;              else              flag1=0;
              if((flag==1)&&(flag1==1)) {PORTC=0xff;} else {PORTC=0;}  }

}#pragma interrupt_handler Timer1_icp_isr:6 void Timer1_icp_isr(void) //6 号中断{ unsigned char i;
if(CAPi==0) {CAPi=ICR1;CAP[0]=ICR1;}//TCCR0 = 0;} else{ CAP[1]=ICR1;CAPj=ICR1-CAPi;
CAPj=1000000/8/CAPj; if(CAPj>3000){flag=1;//TIMSK=0x21;timer0_init();SEI();  }else flag=0;TCCR1B&=0xFC;//11000000TCCR1B|=0x03;  TCNT1=0; CAPi=0; CAPj=0;} }  #pragma interrupt_handlertimer0_ovf_isr:iv_TIM0_OVF //定时器0中断void timer0_ovf_isr(void){
TCNT0 = 0x9c; if(count<jd)//PWM比较        {         PWM_1;//高电平转        }        else        PWM_0;//低电平停
  count++;        if(count>20)//周期        count=0;
}