代码是按照USART1修改的，USART1通讯正常，但是改为UART5，图中是利用串口调试助手，将收到的70字节数据，一模一样的发送出来，但是串口调试助手收到的数据不对。
在线调试时，UART5接收的数据不对，导致发送出去的数据有误。
各位大神，帮我看看，我这里问题出在哪里，我是直接焊了两根线将UART5的RX和TX与串口工具连接。
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{           
        float temp;
        u16 mantissa;
        u16 fraction;          
        temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV@OVER8=0
        mantissa=temp;                                 //得到整数部分
        fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分@OVER8=0
    mantissa<<=4;
        mantissa+=fraction;

        RCC->AHB1ENR|=1<<2;           //使能PORTC口时钟
        RCC->AHB1ENR|=1<<3;           //使能PORTD口时钟
        RCC->APB1ENR|=1<<20;          //使能串口5时钟
       
        RCC->APB1RSTR |= 1<<20;        //复位串口5
        RCC->APB1RSTR &= ~(1<<20);//停止复位串口5
       
        GPIO_Set(GPIOC,PIN12,GPIO_MODE_AF,0,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);
        GPIO_Set(GPIOD,PIN2,GPIO_MODE_AF,0,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);
        GPIO_AF_Set(GPIOC,12,8);        //PC12,AF8
        GPIO_AF_Set(GPIOD,2,8);//PD2,AF8            
        //波特率设置
        UART5->BRR=mantissa;         //波特率设置         
        UART5->CR1&=~(1<<15);         //设置OVER8=0
        UART5->CR1&=~(1<<12);          //1 起始位，8 数据位，n 停止位
        UART5->CR1&=~(1<<10);          //关闭奇偶校验
        UART5->CR2&=~(1<<13);         
        UART5->CR2&=~(1<<12);          //1个停止位       
        UART5->CR1|=1<<3;          //串口发送使能
        UART5->CR1|=1<<2;          //串口接收使能
        UART5->CR1|=1<<5;            //接收缓冲区非空中断使能                   

        MY_NVIC_Init(2,0,UART5_IRQn,1);//组2，最低优先级

        UART5->CR1|=1<<13;          //串口使能
        USART_RX_STA=0;                                //清零        
}


void Usart_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
{
        u8 t;
       
          for(t=0;t<len;t++)                        //循环发送数据
        {
                while((UART5->SR&0X40)==0);//等待发送结束                  
                UART5->DR=buf[t];
        }         
        while((UART5->SR&0X40)==0);//等待发送结束       
}


void UART5_IRQHandler(void)
{
        u8 res;       

        if(UART5->SR&(1<<5))//接收到数据
        {
                TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
                USART_RX_BUF[USART_RX_STA]=UART5->DR;
                TIM3->ARR = 500;        //50ms
                MY_NVIC_Init(1,0,TIM3_IRQn,1);        //抢占1，子优先级3，组2       
                TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
                USART_RX_STA++;                       

                if(USART_RX_STA==70)
                {
                        Usart_Send_Data(USART_RX_BUF,USART_RX_STA);
                        USART_RX_STA = 0;
                        UART5->SR &= ~(1<<5);
                       
                }
        }
}