关于MPU6050控制舵机的问题

2019-07-21 05:43发布

[img]file:///C:/Users/hasee/Documents/Tencent%20Files/1095046181/Image/C2C/[%7B4%60(8UF%60%7DF$N%25Y1EH07(%608.png[/img]
为了做一个自由摆激光定位,用到了MPU6050,还有舵机 ,现在不知道为什么舵机反应很慢。但是从程序和LCD显示速度来看,又感觉不像是舵机问题。希望大家帮我看看。
之所以说不想程序的问题是应为LCD显示和我舵机控制程序都写在一个IF语句里面。我LCD显示程序很快,值变得非常快。但是每次MPU6050变化一次以后 都要等一秒多舵机才会动。


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12条回答
wql1095046181
1楼-- · 2019-07-21 10:26
 精彩回答 2  元偷偷看……
wql1095046181
2楼-- · 2019-07-21 12:05
刚才测试了新舵机  舵机没有问题
正点原子
3楼-- · 2019-07-21 15:35
你打电话和而我说过了吧?
wql1095046181
4楼-- · 2019-07-21 19:19
正点原子 发表于 2018-7-2 01:23
你打电话和而我说过了吧?

说了。但是貌似没有解决,按照你说的测波形 ,都测到了,但是PA8口就是不转。而且PA11口控制的舵机还是转得很慢。
正点原子
5楼-- · 2019-07-22 01:00
wql1095046181 发表于 2018-7-2 14:46
说了。但是貌似没有解决,按照你说的测波形 ,都测到了,但是PA8口就是不转。而且PA11口控制的舵机还是转 ...

PA11波形变化快么?
1352055936
6楼-- · 2019-07-22 03:02
 精彩回答 2  元偷偷看……

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