用定时器，时间片轮转

英雄 发表于 2016-5-11 09:37
时间片轮转？能不能举个例子。

用定时器定时，时间到了就运行一个命令

石玉 发表于 2016-5-9 16:23
用定时器，时间片轮转

例如我要分别运行三个端口，以一个定点开始启动，这三个端口开始动作的时间间隔可以调节。三个端口各运行8s

石玉 发表于 2016-5-11 09:41
用定时器定时，时间到了就运行一个命令

void timer0_init(void)
{
   TCCR0=0X0D;
   TCNT0=0X00;
   OCR0=78;
   TIMSK|=0X02;
   TIFR|=0X02;
}
//******************************
//interrupt_init
//Mega16中断初始化，使能总中断
//******************************
void interrupt_init(void)
{
  SREG=0X80;
}
//****************************
void timer1_init(void)
{
   TCCR1A=0X00;
   TCCR1B=0X0D;
   TCNT1=0X00;
   OCR1A=7813;
   TIMSK|=0X10;
   TIFR|=0X10;
}
// 主函数

void main(void)
{
     port_init();
         Lcd_inital();  
         int_count=0;
         timer0_init();
          
         interrupt_init();
         while(1)
         {
     
            
         }
       
}   
#pragma interrupt_handler timer0_interrupt:20
void timer0_interrupt(void)
{

TIFR|=0X02;
TCNT0=0X00;
PORTB&=~(1<<2);

int_count++;

if(int_count==1)
{
LcdWriteString(5,2,tab5);
PORTB&=~(1<<3);

}
if(int_count==2)
{
LcdWriteString(5,2,tab5);
PORTD&=~(1<<0);

}
if(int_count==5)
{

LcdWriteString(5,1,tab5);
PORTB|=(1<<3);
}
if(int_count==6)
{
LcdWriteString(5,2,tab5);
PORTD|=(1<<0);

}
if(int_count>=6)
{
  int_count=0;
}
}
麻烦看下我的程序，为什么B3口和D0口的动作时间不是相差10ms，时间中断不是10ms触发一次么。

英雄 发表于 2016-5-11 12:43
void timer0_init(void)
{
   TCCR0=0X0D;
   TCNT0=0X00;
   OCR0=78;
   TIMSK|=0X02;
   TIFR|= ...

大于10MS还是小于10MS？