正点原子mini版STM103RC MPU6050 通过串口2输出姿态结果

2019-07-21 05:51发布

今天想通过STM32mini版MPU6050实验，把最后的pitch,roll,yaw数据通过串口2输出到另一个单片机上，因为串口1是用来下程序的，不换串口老是得把跳线帽拔掉再插上很麻烦，其他串口有些被占用了，所以用串口2了，写了这个程序，不是很复杂，本人也是菜鸟，希望对大家有帮助！

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1条回答

1楼-- · 2019-07-21 10:06

精彩回答 2 元偷偷看……

正点原子mini版STM103RC MPU6050 通过串口2输出 姿态结果