STM32 MPU6050卡尔曼滤波问题

2019-07-21 05:54发布

有哪位大佬用STM32做过MPU6050的卡尔曼滤波测得倾角的程序,小弟急求一份代码,我自己弄了快一个星期了还是弄不出来,毕业在即啊,,,,,求好心人帮助,有偿,有意加QQ2589595408
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3条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-21 09:23
帮顶
路人曦
2楼-- · 2019-07-21 15:14
.....MPU6050获取的数据可以通过很多种方法得到倾斜角度的值,一阶滤波,二阶滤波,卡尔曼滤波,四元数计算....实在不行MPU6050的叫什么库....里面已经有了滤波算法,直接调用函数就可以得到倾斜角度值,我一年多以前做过这个MPU6050的倾斜角计算,你可以百度一下卡尔曼滤波方法,c语言实现,函数可以直接copy,参数输入就是你i2c读出来的MPU6050的值,返回值就是各个倾斜角了。挺简单的,应该没多麻烦。
nashui_sx
3楼-- · 2019-07-21 20:20
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