void EXTI9_5_IRQnHandler(void)
{
u8 Data;
u8 Tim = 0;
u8 OK = 0;
u8 Num = 0;
while(1)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9)!=RESET)
  {
   Tim = Remote_Scan();//高电平时间
   if(Tim >= 250) break;
   
   if(Tim >= 200 && Tim < 250)
   {
    OK = 1;//红外起始信号
   }
   
   else if(Tim >= 60 && Tim < 90)
   {
    Data = 1;//数据为1
   }
   
   else if(Tim >= 10 && Tim < 50)
   {
    Data = 0;//数据为0
   }
   
   if(OK == 1)
   {
    hw_jsm <<= 1;
    hw_jsm += Data;
    if(Num >= 32)
    {
     hw_jsbz = 1;
     break;
    }
   }
   Num ++;
  }
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
}

红外数据接收处理终端函数，PB9红外上拉输入。