想得到一个频率（注意，不是占空比！！！是频率或者说周期！！！）可调的PWM，正常来说，定时器输出比较产生PWM的频率（周期），取决于定时器的重装载值（arr）和预分频值（psc），这两个值是一开始初始化的时候定下来的，我的思路是：在定时器的更新（计数到达arr）中断里面，重新赋值arr，并初始化（调用TIM_TimeBaseInit），这个思路可以吗？
换句话问，这种在定时器的更新中断里面初始化定时器本身的操作，是被允许的吗？
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修改ARR，如果没有使能影子预装载寄存器，就是马上有效，如果使能了，就是多一个周期后有效。都不用重新初始化。
在定时器中断里修改定时器寄存器时可以的。重新赋值ARR，不需要再初始化（调用TIM_TimeBaseInit）
但是，修改了ARR之后，要保持一样的占空比，要相应修改CCR。
你要不试一下只修改预分频值行不行？
您的意思是修改了ARR，不需要再次init，定时器重装载值也可以生效吗？
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