STM32

STM32 CAN 在总线断开的时候怎么检测发送成功

2019-07-21 06:04发布

站内问答 / STM32/STM8
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    STM32 CAN 在总线断开的时候怎么检测发送成功，现在两个节点互发数据 我把数据线断开怎么还是发送成功呢？

                          if(CAN_GetFlagStatus(CAN1,CAN_FLAG_BOF)==SET)
                        LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed");                //提示发送失败
                        else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK    ");                         //提示发送成功       

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9条回答
1010422901
1楼-- · 2019-07-21 23:45
本帖最后由 1010422901 于 2018-12-17 10:14 编辑

检测can邮箱发送状态，调用这个函数可以查看 ---CAN_TransmitStatus，楼主上面用的函数是用来查看有没有进入busoff的状态，同时楼主需明白，can总线需通信成功，必须同时存在两个节点，单独一个节点通信是不会成功，类型于发送节点can数据
需有接收节点ACK应答机制。
通过上面函数就可以知道如下四种状态
#define CAN_TxStatus_Failed         ((uint8_t)0x00)/*!< CAN transmission failed */
#define CAN_TxStatus_Ok             ((uint8_t)0x01) /*!< CAN transmission succeeded */
#define CAN_TxStatus_Pending        ((uint8_t)0x02) /*!< CAN transmission pending */
#define CAN_TxStatus_NoMailBox      ((uint8_t)0x04) /*!< CAN cell did not provide an empty mailbox */

就可以判断是否成功
swa00000
2楼-- · 2019-07-22 03:37
1010422901 发表于 2018-12-17 10:11
检测can邮箱发送状态，调用这个函数可以查看 ---CAN_TransmitStatus，楼主上面用的函数是用来查看有没有进 ...

你的意思是 接受节点需要加条回应机制才可以？
zml13917492379
3楼-- · 2019-07-22 05:41
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