电机位置+速度闭环控制

2019-07-21 06:06发布

谁有用stm32或者其他芯片做过电机的位置闭环控制呢?有的话,能不能提供个例子程序,或是资料呢?
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31条回答
zsk
1楼-- · 2019-07-22 03:24
压力很大
sun_shine
2楼-- · 2019-07-22 03:42
知识产权啊  !!!!! 建议楼主找一找飞思卡尔的程序那个一般是是PID控制的,其他控制方法也有不过很少
李清界
3楼-- · 2019-07-22 05:43
飞思卡尔的程序是速度PID的控制,我已经搞出来了!
sun_shine
4楼-- · 2019-07-22 10:50
回复【10楼】李清界:
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其他算法应该不太容易,以前我们学校有一个人享用模糊控制做飞思卡尔 不过最后放弃了。
李清界
5楼-- · 2019-07-22 12:42
 精彩回答 2  元偷偷看……
xxoo14
6楼-- · 2019-07-22 14:56
回复【12楼】李清界:
位置+速度的闭环控制的算法我已经搞出来了,因为公司的产权,所以不能给大家。但是欢迎来和我谈论,我会把思路告诉你们。
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楼主能否请教下位置闭环的思路,目前卡在这个点上,我的QQ378688780

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