回复【6楼】正点原子:
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原子哥，也不能那么说，毕竟语音识别是涉及到的知识都有一定的深度，不是想学就学得懂的。
要学的话也有各类语音信号处理的书籍。而且网上也有些 未经优化 的现成的语音识别matlab相关代码。
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如果要做入门级识别算法，还是以手写识别为主。特征提取和识别方式都直观易懂。
对于语音识别：
首先语音识别的特征提取涉及到数字信号处理了，不是一天两天说看懂就看懂的说。
其次语音识别的模式识别以高斯混合模型、隐马尔科夫模型、矢量量化模型、神经网络模型等等为主各有优点，对高数、概率学的基本功要求较高。

嗯。。。我是这么认为的，语音识别原理要自己完全搞懂，真的还是不简单了..........

回复【13楼】xxoo14:
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用PID做速度环和位置环的双环控制。
我感觉这东西难度不是很高哒嘛，为啥这也有产权......

回复【15楼】lsj9383:
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你先分别做速度环和位置环的单环控制。
再相互嵌套，就差不多了。注意做速度环的时候尽量引入S型加减速曲线，减缓电机的硬冲击。

回复【17楼】xxoo14:
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开环？你现在用的是步进电机？

回复【18楼】lsj9383:
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是要在开环步进基础上加上闭环位置控制。
老师能提供个思路吗？