电机位置+速度闭环控制-第4页回答

电机位置+速度闭环控制

2019-07-21 06:06发布

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31条回答

1楼-- · 2019-07-23 01:23

回复【19楼】xxoo14:
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额，(⊙o⊙)…我不是很明白，
排开失步的情况，步进电机走的每一步单片机应该都是知道的吧、、
这样距离不是直接就都知道了么、

2楼-- · 2019-07-23 02:17

回复【12楼】李清界:
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亲，我正在做速度和位置的双闭环控制，我是大三，刚刚接手，能否指点一下呢，欢迎加我QQ449117724

3楼-- · 2019-07-23 05:39

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-07-23 10:58

回复【12楼】李清界:
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大哥，留下你的QQ号呗，我也在研究电机速度闭环控制，无从下手，还望指教

5楼-- · 2019-07-23 12:29

回复【17楼】xxoo14:
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老师，s型曲线怎么加，思路是？

6楼-- · 2019-07-23 16:39

lsj9383 发表于 2013-12-4 22:44
回复【15楼】lsj9383:
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你先分别做速度环和位置环的单环控制。
再相互嵌 ...

这两个环，怎么相互嵌套

电机位置+速度闭环控制