2019-07-21 06:06发布
李清界 发表于 2012-11-16 10:46 位置+速度的闭环控制的算法我已经搞出来了，因为公司的产权，所以不能给大家。但是欢迎来和我谈论，我会把 ...
正点原子 发表于 2012-11-13 20:36 呵呵，谁共享个语音识别的算法吧。 这个早就有人弄出来了，却不愿意共享，那么刚接触的人又得花时间去整 ...
lsj9383 发表于 2013-12-4 22:44 回复【15楼】lsj9383: --------------------------------- 你先分别做速度环和位置环的单环控制。 再相互嵌 ...
zhanjian 发表于 2018-10-11 23:26 速度环的S曲线怎么加呢？ 我也是卡在这里，我只有125金币
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位置+速度的闭环控制的算法我已经搞出来了，因为公司的产权，所以不能给大家。但是欢迎来和我谈论，我会把思路告诉你们。
看到你的贴，，可以说下你的思路吗，尽量详细点要是来点公式就好了。。你的pid是用到步进电机还是直流电机啊？
微软的做得不错
速度环的S曲线怎么加呢？ 我也是卡在这里，我只有125金币
不晓得，很久没搞这种了，原来我以前也这么吹牛皮。
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