现在使用STM32F103单片机进行USB通信，现在是做USB的Keyboard模式和Custom模式，下通过端点0进行命令通信和指令响应。现在通信正常了。但如何使用USB的端点0进行上位机指令的接收和发送。我使用UserToPMABufferCopy(DataBuffer, GetEPTxAddr(ENDP0), Length); 和PMAToUserBufferCopy(Buffer, GetEPRxAddr(ENDP0), Length);都无法进行数据的接收和发送，因为也没使用过USB的端点0进行数据的通信，所以使用这两个函数，也无法进行数据的收发。希望能够解答一下关于USB的端点0如何进行数据的收发。非常感谢
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可以用来上位机进行命令控制，是能够进行数据传输的，但数据量不是很大的传输。主要是用来响应上位机的命令控制指令。
可以的 我给你看一个截图就知道了 我使用bus hound扑抓的数据 但可以确定一点 端点0是能够进行数据的收发 但就是不知道如何使用
所以如果您要自订end point 0, 需要在这边加入自订的request和对应的code.
当然您要跟上位机套好招, 由host发起自订request.
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