本帖最后由 hunkchen2000 于 2019-1-6 21:44 编辑

各位~~
正點原子的STM32F1的輸入捕獲實驗是用TIM5,我想把這個程式改道F0上面
我用的的是TIM3
請問為什麼不會為什麼不會動~~請強者幫忙看一下程式碼好嗎?
我參考原廠DataSheel Time3的Channel 1中斷輸入是PA6,我在PA6不斷輸入1msec的脈波
但是結果都不能動~~
無法顯示任何資料出來(USART)




include "stm32f0xx.h"
#include "usart.h"
void Delay (uint32_t nCount);
void TIMER_Init(void);
void Delay(__IO uint32_t nTime);
void TimingDelay_Decrement(void);
void GPIO_Config(void);
void EXTI0_Config(void);
static __IO uint32_t TimingDelay;
extern uint32_t Hunk[2];
#define MESSAGE1 "*****Alarm Example"
#define MESSAGE2 " testing on"
#define MESSAGE3 "****** UART-1******"
extern uint8_t TIM3CH1_CAPTURE_STA; //懷眸鳳袨怓                                                   
extern uint16_t TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //懷眸鳳硉        
extern uint32_t count[2];
void TIM3_Cap_Init(uint16_t arr,uint16_t psc);
int main(void)
{
  uint32_t temp=0;
  SystemCoreClockUpdate();
         if (SysTick_Config(SystemCoreClock /1000))
  {
    while (1);
  }        
// USART_Configuration();
  //GPIO_Config();
        //TIMER_Init();
  //EXTI0_Config();
        TIM3_Cap_Init(0XFFFF,48-1);         //
  USART_Configuration();
  printf(" -----------TestingAAA---------------------");
         while(1)
        {
                 Delay(100);
        //         TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);

        //         if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)
  // TIM_SetCompare2(TIM3,0);        

                 if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)//
                {
                        temp=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                        temp*=65536;//祛堤奀潔軞睿
                        temp+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL;//
                        printf("HIGH:%d us ",temp);
                        TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;//
                }
        }

}               



void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);
}

/**
  * @brief Decrements the TimingDelay variable.
  * @param None
  * @retval None
  */
void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  {
    TimingDelay--;
  }
}

TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure;
void TIM3_Cap_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{         
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//------------------------------------------------ -----------------------

  /* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  /* GPIOA clock enable */
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

  /* TIM2 chennel2 configuration : PA.01 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6
   |GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Connect TIM pin to AF2 */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_1);

  /* Enable the TIM2 global Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//------------------------------------------------ -------------------------

        
        //初始化定時器5 TIM3        
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(uint16_t) (((SystemCoreClock / 1000000)) - 1);         //  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設定時鐘分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct初始化;

        //Inpu capture Setting
        TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01
        TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        
        TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //
        TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //
        TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
        

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );         //Timer3 Enable//

}
//------------------------------------------------ ---------------------------------------//


//----------------------------------我的中斷副程式是如下------------------------------//
/******************************************************************************/
/*                 STM32F0xx Peripherals Interrupt Handlers                   */
/*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */
/*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/*  file (startup_stm32f0xx.s).                                               */
/******************************************************************************/


uint8_t  TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;        //                                            
uint16_t        TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0;        //


void TIM3_IRQHandler(void)
{

         if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//還未捕獲成功
        {         
                if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
                 
                   {            
                                                if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已經捕獲到高電平
                                                {
                                                        if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高電平太長了
                                                        {
                                                                TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//標記成功捕獲一次
                                                                TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                                        }else TIM3CH1_CAPTURE_STA++;
                                                }         
                   }
           if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕獲1次發生捕獲事件
                     {        
                              if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)                 //        
                                  {                                 
                                                                                         TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//
                                                                                         TIM3CH1_CAPTURE_VAL=TIM​​_GetCapture1(TIM3);
                                                                                         TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 扢離峈奻汔朓眸鳳
                                  }
                 else                                                                  
                                 {
                                                                 // printf(" -----------TestingCCC---------------------");
                                                                                TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;                        
                                                                                TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                                                                TIM_SetCounter(TIM3,0);
                                                                                TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X40;        
                                                                                TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);                 //CC1P=1
                                                        }                    
                      }               
        }            
   TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);
}