1.问题描述：上位机下发一条命令时候我想组一包应答帧给它，于是我就写了下面这样的函数来实现
void GenActFrame(PINS_ACT_FRAME pInsData)
{
    uint8_t CRC;

    pInsData->StdHeader->head.header1  = FRAME_INS_HEAD1;        
    pInsData->StdHeader->head.header2  = FRAME_INS_HEAD2;        
    pInsData->StdHeader->length             = FRAME_LENGTH;           
    pInsData->StdHeader->insType           = FRAME_ACK_TYPE;         
    pInsData->ActCmd->Cmd                   = INS_CMD->Cmd;               
    pInsData->ActCmd->SubCmd              = INS_CMD->SubCmd;            
    pInsData->FrameIndex.index1             = FRAME_INS_INDEX1;                 
    pInsData->FrameIndex.index2             = FRAME_INS_INDEX2;                 
    pInsData->Status                               = 0x00;                       
    pInsData->PraseRst                            = 0x01;                          
    pInsData->CtrStatus                           = 0x00;                       

    CRC = CalCheckSum(pInsData);
    pInsData->InsCRC = CRC;
}

2.我定义了这样的一个类型的数据
PINS_ACT_FRAME SendData;
3.调用
GenActFrame(SendData);//调用这句的时候仅仅是生成了数据包，我并没有将它发到上位机调试工具。
当我没有进入调试模式时候，运行正常，可以循环收到数据，也看到板子上的对应动作了，可以控制状态灯的亮和灭（已经重复多次没问题）。
但是当我进入调试模式想看看数据包有没有生成，把断点打在GenActFrame(SendData);这个函数调用时候，跳到函数里面去，单步执行后就跳到HardFault_Handler了。
4.疑问
（1）我函数这么写语法有问题吗，比如指针作为参数？
（2）为什么正常调用可以运行，单步调试时候出现了HardFault_Handler，希望有经验的前辈指点一下，谢谢。